Mais Cook a suggéré que Brook, 25 ans, pourrait regretter ses propos dans les années à venir et pense qu'il aurait formulé son message d'après-match différemment.
« Je pense que s'il a de nouveau son heure de gloire, dans quelques années en tant que capitaine, Harry Brook pourrait un peu grincer des dents en disant ce qu'il a réellement dit », a déclaré l'ancien capitaine de l'Angleterre à BBC Test Match Special.
« Il a donné une mauvaise réponse à une question sur le fait qu'il ne se souciait pas d'être pris sur la frontière.
« Je comprends ce qu'il essaie de dire. Il essaie de transmettre ce message sur le fait de prendre la bonne décision.
« En fin de compte, ils doivent apprendre à mieux reconnaître le terrain sur lequel ils se trouvent. Ils ont raté leur coup à 200-2 et n'ont pas été assez bons avec la batte. »
Après que l'Angleterre se soit calmée avec la batte, Travis Head a continué à frapper un fulgurant 154 pas éliminé alors que l'Australie a remporté une 13e victoire consécutive en ODI.
Head, pour sa part, est probablement du côté de Brook, reconnaissant la nécessité de la fortune.
« J'ai eu un peu de chance au début », a déclaré Head, élu joueur du match lors de la finale de la Coupe du monde l'année dernière. « Le début a été difficile. [Archer] je l'ai fait bouger dans les coins.
« Si tu peux y arriver, il y a beaucoup de courses à faire, surtout ici. C'est sympa d'avoir pu contribuer.
« Nous avons fait un travail exceptionnel pour l'amener à 315 [with the ball]. J'avais l'impression qu'il y en aurait encore quelques-uns de plus.
La série se déplace ensuite à Leeds, avec le deuxième match à Headingley samedi à 11h00 BST.