Après la séance, le champion du monde a été sommé de se présenter aux commissaires pour une prétendue violation du code sportif, suite à sa prestation de serment lors de la conférence de presse officielle de jeudi.
L'insulte de Verstappen est survenue après que le président de la FIA, Mohammed Ben Sulayem, ait déclaré dans une interview qu'il souhaitait que la F1 ne diffuse pas les jurons des pilotes lors des séances en piste.
Les transmissions radio des équipes sont toujours vérifiées avant diffusion et sont transmises en différé afin que les jurons puissent être étouffés.
Plusieurs pilotes, dont Verstappen, ont réagi aux commentaires de Ben Sulayem, et Lewis Hamilton a accusé l'Émirati d'avoir utilisé un langage « stéréotypé » comportant un « élément racial ».
Il n'y a pas eu d'accidents au cours de la séance sur le circuit urbain exigeant de Marina Bay, mais Norris et Fernando Alonso d'Aston Martin ont tous deux sauvé des moments importants à la sortie du virage huit.
Les deux pilotes ont glissé sur le trottoir de sortie et se sont battus pour garder le contrôle, l'incident d'Alonso étant si grave qu'il a accidentellement appuyé sur le bouton indiquant qu'il allait s'arrêter au stand tout en corrigeant la situation.
Yuki Tsunoda de RB a été cinquième, devant Oscar Piastri de McLaren.
L'Australien Piastri, vainqueur du Grand Prix d'Azerbaïdjan le week-end dernier, a connu un départ de séance retardé lorsque sa voiture a subi une panne dans son coin arrière gauche lors des essais aux stands.
Il a été réparé à temps pour que Piastri puisse rejoindre la piste après environ 15 minutes.
Il a effleuré le mur pendant la séance sans dommage majeur pour la voiture et a terminé à 0,606 seconde du rythme de Leclerc.
Le RB Daniel Ricciardo, dont l'avenir dans l'équipe est incertain, a été septième plus rapide, devant les Williams d'Alex Albon, Alonso et d'Esteban Ocon d'Alpine.
La deuxième session commence à 21h00 heure locale (14h00 BST).